Bei der Burg Steinsberg handelt es sich um eine mittelalterliche Burganlage im Ort Weiler, ein Stadtteil südlich von Sinsheim, im Rhein-Neckar-Kreis in Baden-Württemberg.Wahrscheinlich schon römischer Stützpunkt, wird der Steinsberg erstmals 1109 zusammen mit dem edlen Eberhard von Steinsberg genannt. 1129 erscheint ein Graf Weinhard von Steinsberg und später jener staufische Gefolgsmann Wernhart, "der uf Steinsberc saz". Von jener Burganlage ist nichts erhalten; es gibt keine Vorstellungen darüber. Die heutige Kernburg wurde im frühen 13. Jahrhundert, etwa um 1220, unter den Grafen von Oettingen erbaut. Von diesen ging die Burg an die Pfalzgrafen bei Rhein über und wurde bis ins 15. Jahrhundert Sitz eines pfälzischen Verwaltungsamtes für Besitzungen im südlichen Kraichgau. 1517 ging die Anlage in den Besitz der Herren von Venningen über. Kurz darauf, 1525, wurde die Burg im Bauernkrieg niedergebrannt. Burg-Restaurant Steinsberg, 74889 Sinsheim - Weiler;Tel.: 0 72 61 / 6 52 66; http://
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